高校机器人实验室的开放式 ROS 2 教学平台
交付 16 套平台、可直接开课的课程体系与硬件一致的仿真环境。
项目挑战
- 原实验套件为封闭黑盒，学生无法改。
- 硬件故障占用课时，依赖一人处理。
- 仿真与真机不一致，代码无法迁移。
解决方案
- 开放 ROS 2 栈，文档覆盖至电机控制器。
- 24 个实验模块，从遥操作到自主导航。
- 仿真按实体校准，支持数据回放。
- 备件包、复位检查表与两天教师培训。
— / 典型收益
典型收益
16 套
交付平台数量
24 个
可直接上课的实验模块
1 天
学生完成首次自主导航的典型时间
服务范围
- 平台选型与采购
- ROS 2 软件栈
- 课程与实验文档
- 教师培训与支持