解决方案 / 03
教育与科研
面向教学与科研的开放式机器人平台。
提供移动机器人实验室、机械臂平台、教学套件与科研装置，接口全面开放，支持学生与研究人员开展底层开发。
平台设计重点在于文档完整性、复位效率、备件供应及仿真与实体的一致性，确保满足整学期教学使用要求。
— / 典型场景
典型场景
01
移动机器人教学
ROS 2 课程平台，覆盖 SLAM 与导航。
02
机械臂科研
力控机械臂，开放接口与数据记录。
03
数字孪生实验
仿真优先，代码可直接迁移。
04
竞赛平台
面向 RoboMaster、RoboCup 的装置。
— / 方案架构
方案架构
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L01
硬件
底盘、机械臂与算力单元。
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L02
中间件
ROS 2、micro-ROS 与开放接口。
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L03
课程
从遥操作到自主导航。
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L04
支持
教师培训、备件与维护。
— / 典型收益
典型收益
20+
可直接开课的实验模块
1 学期
设计维护周期
100%
开放且有文档的接口