解决方案 / 01
工业制造
面向非标工位的机器人自动化改造方案。
覆盖上下料、装配、检测、码垛与焊接等工序，可在既有产线上实施机器人自动化改造，停机时间严格按计划控制。
典型应用起点为重复性高、质量关键或人员招聘困难的工位，且标准设备难以适应该类产品的差异。
— / 典型场景
典型场景
01
机床上下料
CNC、注塑、冲压上下料，配快换夹爪。
02
装配与拧紧
力控压装、视觉对位，扭矩可追溯。
03
在线检测
尺寸与表面缺陷在线检测，记录可追溯。
04
码垛与拆垛
混装码垛、分层识别，人机安全协同。
— / 方案架构
方案架构
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L01
工艺层
夹具、末端工具与安全防护。
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L02
机器人与运动
选型、轨迹与力控。
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L03
感知层
定位、姿态与质量判定。
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L04
控制与数据
PLC / MES 集成与追溯。
— / 典型收益
典型收益
1 个班次
典型投资回收周期
±0.1 mm
工装到位时的重复定位精度
24/7
稳定产出，不受交接班影响
— / 项目验证